2014年9月 — 迄今 ：中科院计算所，副研究员

2008年4月 — 2014年11月：中科院计算所，高级工程师

2002年4月 — 2008年3月：中科院计算所，工程师

2005年9月— 2008年7月：中国科学院研究生院，中科院计算技术研究所，博士生

1999年9月— 2002年7月：北京邮电大学，信息与通信工程学院，硕士生

1985年9月— 1989年7月：华中科技大学，电子与信息工程系，本科生

期刊文章:

1)Xile Gao, Haiyong Luo, Bokun Ning, Fang Zhao, Linfeng Bao, Yilin Gong, Yimin Xiao, Jinguang Jiang. RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm based on Reinforcement Learning. Remote Sensing. 2020, 12, 1704.

2)Rongrong Wang, Haiyong Luo, Qu Wang, Zhaohui Li, Fang Zhao, Jingyu Huang. A Spatial-Temporal positioning algorithm Using Residual Network and LSTM. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 29 May 2020. pp: 1-1. DOI:10.1109/TIM.2020.2998645. https://ieeexplore.ieee.org/document/9103584

3)Yu Chen, Haiyong Luo, Fang Zhao, Qu Wang, Wenhua Shao. Adaptive Kalman Filtering-Based Pedestrian Navigation Algorithm for Smartphones. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, 17(3):1-14.

4)Jingyu Huang, Haiyong Luo, Wenhua Shao, Fang Zhao, Shuo Yan. Accurate and Robust Floor Positioning in Complex Indoor Environments. Sensors. 2020, 20, 2698

5)Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Hui Tian, Shuo Yan, Crivello Antonino. Accurate Indoor Positioning Using Temporal-Spatial Constraints Based on Wi-Fi Fine Time Measurements. IEEE Internet of Things Journal. 04 May 2020. pp: 1 – 1. DOI: 10.1109/JIOT.2020.2992069. https://ieeexplore.ieee.org/document/8273755.

6)Chenxing Wang, Haiyong Luo, Fang Zhao, Yanjun Qin. Combining Residual and LSTM Recurrent Networks for Transportation Mode Detection Using Multimodal Sensors Integrated in Smartphones. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 24 April 2020. DOI: 10.1109/TITS.2020.2987598. https://ieeexplore.ieee.org/document/9078348.

7)Qu Wang, Haiyong Luo, Langlang Ye, Aidong Men, Fang Zhao, Yang Huang, Changhai Ou. Personalized Stride-Length Estimation based on Active Online Learning. IEEE Internet of Things Journal. 2020, 7(6):4885-4897.

8)Wei Fang, Jinguang Jiang, Shuangqiu Lu, Yilin Gong, Yifeng Tao, Yanan Tang, Peihui Yan, Haiyong Luo, Jingnan Liu. A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages. Remote Sensing. 2020, 12(2), 256

9)Qu Wang, Haiyong Luo, Langlang Ye, Aidong Men, Fang Zhao, Yang Huang, Changhai Ou. Pedestrian Heading Estimation based on Spatial Transformer Networks and Hierarchical LSTM. DOI 10.1109/Access.2019.2950728.

10)Yanjun Qin, Haiyong Luo, Fang Zhao, Chenxing Wang, Jiaqi Wang, Yuexia Zhang. Towards Transportation Mode Recognition using Deep Convolutional and Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks. IEEE Access. 2019,7(1):142353-142367.

11)Rongrong Wang, Zhaohui Li, Haiyong Luo, Fang Zhao, Wenhua Shao, Qu Wang. A Robust Wi-Fi Fingerprint Positioning Algorithm using Stacked Denoising Autoencoder and Multi-Layer Perceptron. Remote Sensing. 2019, 11(11), 1293？

12)Qu Wang, Langlang Ye, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Changhai Ou. Pedestrian Walking Distance Estimation based on Smartphone Mode Recognition. Remote Sensing. 2019, 11(9), 1140

13)Xile Gao, Haiyong Luo, Qu Wang, Fang Zhao, Langlang Ye, Yuexia Zhang. A Human Activity Recognition Algorithm based on Stacking Denoising Autoencoder and LightGBM. Sensors. 2019, 19(4), 947:1-20.

14)Qu Wang, Langlang Ye, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Yan Huang. Pedestrian Stride-Length Estimation based on LSTM and Denoising Autoencoders. Sensors. 2019, 19(4), 840:1-23.

15)Yida Zhu, Haiyong Luo, Qu Wang, Fang Zhao, Bokun Ning, Qixue Ke, Chen Zhang. A Fast Indoor/Outdoor Transition Detection Algorithm based on Machine Learning. Sensors. 2019, 19(4), 786:1-23

16)Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Antonino Crivello, Yan Ma, Zhongliang Zhao. Indoor Positioning based on Fingerprint-Image Learning and Deep Learning. IEEE Access. 2018, 6:74699-74712.

17)Jie Wei, Haiyong Luo, Fang Zhao. SP-Loc: A Crowdsourcing Fingerprints-based Shop-Level Indoor Localization Algorithm Integrating Shop Popularity without the Indoor Map. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2018, Vol. 14(11):1-18.

18)Yanjun Qin, Haiyong Luo, Fang Zhao, Zhongliang Zhao, and Mengling Jiang. A Traffic pattern detection algorithm based on multimodal sensing. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2018, Vol.14(10):1-16.

19)Qu Wang, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Yan Huang. An Infrastructure-Free Indoor Localization Algorithm for Smartphones. Sensors. 2018, 18, 3317:1-24.

20)Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Antonino Crivello. Towards Improving Indoor Magnetic Field Based Positioning System Using Pedestrian Motion Models. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2018, Vol. 14(9):1-20

21)Qu Wang, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Xile Gao, Jie Wei, Yuexia Zhang, Yan Huang. Light Positioning: A High-Accuracy Visible Light Indoor Positioning System based on Attitude Identification and Propagation Model. International Journal of Distributed Sensor Networks.2018, Vol.14 No.2 pp1-13

22)Haiyong Luo, Fang Zhao, Mengling Jiang, Hao Ma, Yuexia Zhang. Constructing an Indoor Floorplan Using Crowdsourcing based on Magnetic Fingerprinting. Sensors 2017, 17, 2678.

23)Haiyong Luo, Hui Li, Fang Zhao, Jinghua Peng. An Iterative Clustering-based Localization Algorithm for Wireless Sensor Networks. China Communications. 2011 Vol.8 No.1 pp.58-64

24)Haiyong Luo, Shujing Liu, Xiaoming Liu. NLOS Mitigation in TOA Localization based on Spatial Correlation Filter and Iterative Minimum Residual. China Communications. 2012,9(4):13-19

25)Fang Zhao, Haiyong Luo, Xuqiang Zhao, Zhibo Pang, Hyuncheol Park. HYFI: Hybrid Floor Identification based on Distribution of Wireless Access Point and Barometric Pressure for Fingerprinting Positioning in Multi-story Facilities. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2017, 13(1):330-341

26)Muhammad Zahid Tunio, Haiyong Luo, Wang Cong, Zhao Fang, A. Rehman Gilal, Ahsanullah Abro,Shao Wenhua. Impact of Personality on Task Selection in Crowdsourcing Software Development: A Sorting Approach. IEEE Access. 2017, 5(1): 18287-18294.

27)Zhao Fang, Luo Haiyong, Geng Hao, Sun Qijin. An RSSI Gradient-based AP Localization Algorithm. China Communications. 2014, 11(2):120-129

28)Bo Zhang, Haiyong Luo, Jiwei Liu, Fang Zhao. Collaboratively Target Localization based on Vision for Wireless Multimedia Sensor Networks. Sensor Letters. 2011, 9(5):2038-2042

29)Lin Zhaowen, Zhao Fang, Luo Haiyong, Ma Yan, Yang Xiaoming. DRMA: A Dynamically Reconfigurable Management Architecture for Wireless Sensor Networks. Chinese Journal of Electronics. 2012 Vol.21 No.2 pp.350-354

30)Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Cong, Luo Haiyong, Muhammad Zahid Tunio, Wang Qu, Li Dongmeng. Location Fingerprint Extraction for Magnetic Field Magnitude Based Indoor Positioning. Journal of Sensors. Vol.2016, Article ID 1945695, 1-16

31)Wen Ji, Bo-Wei Chen, Xiangdong Wang, Haiyong Luo, Mucheol Kim, Yiqiang Chen. Cross-Layer Opportunistic Scheduling for Device-to-Device Video Multicast Services. ACM Transactions on Embedded Computing Systems. Vol. 15, No. 2, pp.1-18

32)Wu Yuan, Shouxun Lin, Yongdong Zhang, Wen Yuan, Haiyong Luo. Optimum Bit Allocation and Rate Control for H.264/AVC. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. 2006 16(6):705-715

33)Chaonong Xu, Yongjun Xu, Zhiguang Wang, Haiyong Luo. A Topology-Transparent MAC Scheduling Algorithm with Guaranteed QoS for Multihop Wireless Network. Journal of Control Theory and Applications. 2011 Vol.9 No.1 pp.106-114.

34)Junjun Xu, Haiyong Luo, Fang Zhao, Rui Tao, Yiming Lin, Hui Li. The WiMap: A Dynamic Indoor WLAN Localization System. International Journal of Advanced Pervasive and Ubiquitous Computing. 2011 Vol.3 No.1 pp.29-38

35)Yunzhi Wang, Xiangdong Wang, Yueliang Qian, Haiyong Luo, Fujiang Ge, Yuhang Yang, Yingju Xia. Residential Load Pattern Analysis for Smart Grid Applications Based on Audio Feature EEUPC. International Journal of Advanced Pervasive and Ubiquitous Computing, 2011 Vol.3 No.2 pp.39-53

36)Cheng Huang, Luo Hai-Yong, Zhao Fang. Device-clustering Algorithm in Crowdsourcing-based Localization. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications. 2012 Vol.19(Suppl.2): pp.114-121

37)Muhammad Zahid Tunio, Haiyong Luo, Wang Cong, Zhao Fang, Wenhua Shao, Zulfiqar Hussain. Crowdsourcing Software Development: Task Assignment Using PDDL Artificial Intelligence Planning. Journal of Information Processing Systems. 2018, 14(1):129-139

38)罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、袁武。一种基于加权多维尺度分析技术的鲁棒节点定位算法。自动化学报。2008 Vol.34 No.3 pp.288-297

39)罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、周全。基于软约束模式的分布式加权最小二乘节点定位算法。系统仿真学报。2008 Vol.20 No.21 pp.5767-5773

40)罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、周全。基于时空相关性滤波的抗差节点定位算法。高技术通讯。2008 Vol.18 No.12 pp.1244-1252

41)罗海勇、李锦涛、赵方、林以明。基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法。传感技术学报。2009 Vol.22 No.3 pp.378-386

42)罗海勇、李锦涛、费璟昊、郭俊波、史红周、何哲、顾晓光、王非、罗炜、王琳。基于MB93461的嵌入式宽带可视电话系统设计及实现。计算机工程。2007 Vol.33 No.5 pp.223-225,245

43)罗海勇、朱珍民、郭俊波、王非、崔凤江、张佩珩、郑保健。基于龙芯-1号CPU的网络计算机硬件系统设计及实现。计算机工程。2005 Vol.31 No.14 pp.57-58,61

44)赵方、罗海勇、马严、徐俊俊。基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法。计算机研究与发展。2012 Vol.49 No.2 pp.243-252

45)赵方、马严、罗海勇、林权、宋茂强。基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法。高技术通讯。2009 Vol.19 No.5 pp. 453-460

46)赵方、罗海勇、林权、马严。基于核函数法及马尔可夫链的节点定位技术。通信学报。2010 Vol.31 No.11 pp.195-204

47)赵方、马严、罗海勇、林权、林琳。基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法。电子与信息学报。2009 Vol.31 No.12 pp.2988-2992

48)林以明、罗海勇、李锦涛、赵方。基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法。计算机研究与发展。2011Vol.48 No.1 pp.139-146

49)林权、赵方、罗海勇、康一梅。基于图谱分解的无线定位算法。自动化学报。2011 Vol.37 No.3 pp.316-321。

50)周全、朱红松、罗海勇、徐勇军、李晓维。无线网络节点的均匀性度量。高技术通讯。2010 Vol.20 No.5 pp.448-453

51)周全、朱红松、徐勇军、罗海勇、李晓维。动态组簇的协同定位算法。计算机研究与发展。2009 Vol.46 No.10 pp.1642-1650

52)郭红成、罗海勇、尹浩、韩霜。基于线性插值和动态指纹补偿的分布式定位算法。传感技术学报。2009 Vol.22 No.12 pp.1782-1788

53)韩霜、罗海勇、陈颖、丁玉珍。基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现.传感技术学报。2010 Vol.23 No.3 pp. 347-353

54)袁武、林守勋、牛振东、罗海勇、张勇东。H.264/AVC码率控制优化算法。计算机学报。2008 Vol.31 No.2 pp.329-339

55)袁武、牛振东、林守勋、林子涵、谢辉、罗海勇。不依赖于量化参数的视频编码控制优化技术。计算机学报。2011 Vol.34 No.8 pp.1519-1527

56)张波、罗海勇、胡广大、刘冀伟、赵方。多媒体传感器网络中被动目标定位算法。东南大学学报。2011 Vol.41 No.2 pp.266-269

57)李慧、罗海勇、徐俊俊、陈晓峰。一种基于奇异值分解的射频指纹排序定位算法。仪器仪表学报。2013 Vol.34 No.10 pp.2219-2225

58)张波、罗海勇、刘冀伟、赵方。视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法。通信学报。2013 Vol.34 No.8 pp.62-69

59)刘书静、罗海勇、吴彬、刘晓明、赵方。基于最小二乘测距定位算法信标最优部署模型。计算机学报。2012 Vol.36 No.3 pp.546-556

60)李栋孟、罗海勇、吴彬、陈自力。一种使用信号强度排序集合的单信标定位算法。导航定位学报。2014 Vol.2 No.4 pp.68-73

会议文章：

1)王曲、罗海勇、高喜乐、魏杰、赵方。基于姿态识别和可见光辐射衰减模型的室内三维定位算法。第八届中国卫星导航学术年会。2017年5月23日-25日，上海。（Wang Qu, Luo Haiyong, Gao Xile, Weijie, Zhao Fang. An Indoor Three Dimensional Positioning Algorithm Based on Attitude Identification and Visible Light Propagation Model. The China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2017 Proceedings: Volume I, Lecture Notes in Electrical Engineering 437, pp.367-380. May 23-25,2017. Shanghai, China）.

2)Shao Wenhua, Luo Haiyong, Zhao Fang, Wang Cong, Antonino Crivello, TunioTunio. Mass-Centered Weight Update Scheme for Particle Filter Based Indoor Pedestrian Positioning. IEEE WCNC 2018.Barcelona, Catalonia, Spain from 15-18 April 2018.

3)Wenhua Shao, Luo Haiyong, Fang Zhao, Cong Wang, Antonino Crivello, Muhammad Zahid Tunio. DePedo: Anti Periodic Negative-Step Movement Pedometer with Deep Convolutional Neural Networks. IEEE ICC 2018 Wireless Networking Symposium. Kansas City, MO, USA. 20-24 May 2018.

4)Fang Zhao, Haiyong Luo, Quan Lin. Mobile Beacon-assisted Localization Algorithm based on Network-Density Clustering for Wireless Sensor Networks. The Fifth International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN 2009) 14-16 December 2009, Wu Yi Mountain, China. pp.304-310

5)Shaoshuai Liu, Haiyong Luo, Shihong Zou. A Low-Cost and Accurate Indoor Localization Algorithm Using Label Propagation Based Semi-Supervised Learning. The Fifth International Conference on. Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN 2009) 14-16 December 2009, Wu Yi Mountain, China. pp.108-111

6)Wang Rui, Zhao Fang, Luo Haiyong, Lu Bo, Lu Tao. Fusion of WI-FI and Bluetooth for Indoor Localization. The 1st International Workshop on Mobile Location-Based Service (MLBS 2011). MLBS 2011. September 18, 2011, Beijing, China.pp.63-66

7)Huang Cheng, Haiyong Luo, Fang Zhao, Feng WANG, Rui TAO. Clustering Algorithms Research for Device-Clustering Localization. The 3rd International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2012).13-15th November, 2012. Sydney, Australia. pp.1-8

8)Zhu jianyong, Luo haiyong,Chen zili,Li zhaohui. RSSI based Bluetooth Low Energy Indoor Positioning. IPIN2014. October 27th-30th, 2014. BEXCO, Busan,Korea

9)Hongwei Jia, Shuai Su, Weihao Kong, Haiyong Luo, Guoqiang Shang. MobilO: Push the Limit of Indoor/Outdoor Detection through Human's Mobility Traces. 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 27th-30th October 2014. BEXCO, Busan,Korea. 197-202

10)Guo Xumeng, Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Qu, Li Dongmeng, Luo Haiyong. WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR. 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 4-7 October 2016, Alcalá de Henares, Spain

11)Wang Qu, Luo Haiyong, Zhao Fang, Shao Wenhua. An Indoor Self-Localization Algorithm Using the Calibration of the Online Magnetic Fingerprints and Indoor Landmarks. 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 4-7 October 2016, Alcalá de Henares, Spain

12)Gong Yanyun, Zhao Fang, Chen Shaomeng, Luo Haiyong. A Convolutional Neural Networks based Transportation Mode Identification Algorithm. IPIN2017. September 18-21. Sapporo, Japan.

13)Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Guoshi, Luo Haiyong. Design and Implementation of a Scalable LBS Middleware based on the PUB/SUB Paradigm and Load Balancing Mechanism. The 13th International Conference on Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies (PDCAT'12).14-16 December 2012.Beijing, China.pp.27-32

14)Zhang Yang, Zhao Fang, Shao Wenhua, Luo Haiyong. A Pervasive Indoor and Outdoor Scenario Identification Algorithm based on The Sensing Data and Human Activity. UPINLBS2016, Shanghai, China

15)Liu Yiyan, Zhao Fang, Shao Wenhua, Luo Haiyong. A Hidden Markov Model based Complex Walking Pattern Recognition Algorithm. UPINLBS2016, Shanghai, China

专利：

[1]赵方、邵文华、王曲、陈绍猛、罗海勇。多模式融合定位系统及方法。专利号：ZL201710497661.3。申请日期：2017年06月27日。授权日期：2020年05月08日。

[2]孙中森、罗海勇、王曲、唐怀玉、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于多模态融合的室内自主定位方法和装置。专利号：ZL201610842408.2 申请日：2016年09月22日。授权日期：2019年07月09日。

[3]孙中森、罗海勇、唐怀玉、王曲、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法和装置。专利号：201610842323.4 申请日：2016年09月22日。授权日期：2019年03月12日。

[4]罗丹、赵方、罗海勇、王斌、林长海、邓立。跌倒检测方法及系统。专利号：ZL201510399133.5。申请日：2015年7月9日。授权日期：2018年11月19日。

[5]罗丹、赵方、阮锦佳、罗海勇、王斌、林长海、邓立。室内外场景检测方法及设备。专利号：ZL201510400896.7。申请日：2015年7月9日。授权时间：2018年10月19日。

[6]赵方、罗海勇、赵旭强、李宏亮、郭旭萌。一种楼层识别方法及系统。专利号：ZL201410103042.8。申请日：2014年3月19日，授权日期：2018年01月09日

[7]罗海勇、李慧、赵方、林长海、陶睿、王凤、林震东。基于地磁信息的实时定位系统及方法。专利号：ZL201410141282.7。申请时间：2014-04-09。授权日期：2017年10月20日

[8]罗海勇、赵方、贾红娓、苏帅、蒋超。室内外场景识别方法及系统。专利号：ZL201410663505.6。申请日：2014年11月19日。授权日期：2017年10月10日。

[9]罗海勇、林长海、赵方、陶睿、张玲翠、徐俊俊、林震东。基于射频指纹定位的方法及系统。专利号：ZL201410141306.9。申请日期：2014年04月09日，授权日期：2017年07月21日

[10]罗海勇、林长海、赵方、刘书静、刘晓明、吴彬、林震东。测距定位方法及系统。专利号：ZL201410141275.7。申请日期：2014年04月09日，授权日期：2017年01月04日

[11]赵方、罗海勇、李信然、尹家宝。一种基于加速度传感器的计步方法。专利号：ZL 201410183644.9。申请日：2014年5月4日。授权日期：2016年09月28日

[12]罗海勇、邵文华、赵方、林长海、周辉、林震东。室内电子地图的构建方法及系统。专利号：ZL201410141138.3。申请日期：2014年04月09日，授权日期：2016年08月24日

[13]罗海勇、耿皓、赵方、朱珍民。一种基于射频信号强度的AP位置估计方法。专利号： ZL201310112260.3。申请时间：2013-04-02。授权日期：2014-12-10

[14]罗海勇、张雨晨、朱珍民、王向东。一种面向需求侧响应基于预测的三相负载调度方法及装置。专利申请号：201210206777.4。申请日：2012-06-19。授权日期：2014-08-06

[15]罗海勇、张波、赵方、朱珍民、何哲。一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。专利号：ZL201010211419.3。申请时间：2010-06-18。授权时间：2014-03-26

[16]罗海勇、李慧、徐俊俊、赵方、朱珍民。一种基于射频指纹的实时定位方法和系统。专利号：ZL201110273353.5。申请时间：2011-09-15。授权时间：2013-09-27

[17]林权、罗海勇、朱珍民. 室内定位的方法及其系统。专利申请号：ZL200910235698.4。申请时间：2009-10-12。授权时间：2013-1-30

[18]罗海勇、赵方、林权、朱珍民、何哲。一种无线传感器网络的节点定位方法。专利号：ZL200810103124.7。申请时间：2008-03-31。授权时间：2011-11-16

[19]罗海勇、赵方、林权、朱珍民。无线传感器网络节点定位方法及装置。专利号：ZL200910077760.1。申请时间：2009-02-16。授权时间：2011-06-01

[20]罗海勇、赵方、林以明、朱珍民、何哲。一种无线传感器网络的目标跟踪方法。专利号：ZL200810103125.1。申请时间：2008-03-31。授权时间：2011-05-04

[21]罗海勇、朱珍民、王琳、李珩。基于无线传感器网络的温室大棚用温湿度采集通信系统。专利号：ZL 200610169654.2。申请日：2006年12月26日。授权日：2009年06月24日。

[22]崔凤江、李锦涛、朱珍民、罗海勇、王非。一种龙芯-1CPU的网络计算机主板系统及复位方法．专利号：ZL03140698.X。申请时间：2003年6月6日。授权时间：2008年5月7日。

[23]王非、罗海勇、李锦涛、赵泽、李天璞、崔莉。基于使用两个磁传感器同时测量交通流量和车辆速度的节点装置。专利号：ZL200410088601.9。申请时间：2004年11月5日。授权时间：2007年1月17日

[24]王云芝、张博宁、王向东、钱跃良、罗海勇。一种智能化响应用电需求的充电系统及方法。专利号：201210461238.5，申请日期：2012年11月15日，授权日期：2016年08月10日

[25]吴家华、沈冬、陈晓峰、刁沓、罗海勇、赵方、王凤。一种基于聚类和滑动窗口的短期负荷预测方法。专利号：ZL201310162632.3。申请日：2013年05月06日。授权日期：2016年06月01日

[26]朱珍民、何哲、杨威、胡艳萍、沈燕飞、罗海勇、陈援非。一种IGRS设备互联的系统与方法。专利号：ZL201110404413.2。申请日：2011-12-07。授权日：2014年10月29日。

[27]罗海勇、高喜乐、包林封、宁勃坤、龚依林、肖逸敏。一种组合导航方法和系统。专利申请号：202010125661.2。申请日期：2020年2月27日。

[28]赵方、王曲、罗海勇、叶朗朗、熊昊、吴志镛。一种行人航迹推断方法、装置、设备及存储介质。专利申请号：201910882232.7。申请日：2019年9月18日。

[29]赵方、邵文华、阎硕、张琛、罗海勇。一种定位方法、装置及电子设备。申请号：201911303321.8。申请日：2019年12月17日。

[30]罗海勇、黄敬毓、王曲、赵方、邵文华、秦艳君、朱奕达。基于楼层切换行为识别的混合楼层定位方法。申请号：201811522275.6。申请日：2018年12月13日。

[31]罗海勇、陈绍猛、赵方、邵文华、王曲。一种使用路径校准的蓝牙定位方法和系统。专利申请号：201711236803.7。申请日期：2017年11月30日。

[32]赵方、邵文华、王曲、陈绍猛、罗海勇。多模式融合定位系统及方法。申请号：201710497661。申请日：2017-06-27。

[33]罗海勇、朱奕达、阎硕、赵方。一种室内外场景检测方法。申请号：201810808791.9。申请日：2018年7月23日

国家标准：

[1]罗海勇、曹国顺、王文峰、冯敬、高林、刘乃安、金倩、耿力、夏娣娜、宋继伟、乔申杰、孙长征、王晓磊、王宏刚、杨东凯、赵红胜、廖应成、张革军、朱宇红、雷地球、陈传红、蓝海盛、杨田荣。《信息技术实时定位系统第1部分：应用程序接口》（GB/T30996.1-2014）。发布日期：2014-09-03。实施日期：2015-02-01。

[2]杨东凯、曹国顺、王文峰、张波、冯敬、高林、刘乃安、金倩、耿力、夏娣娜、宋继伟、乔申杰、孙长征、罗海勇、王晓磊、宋伟宁、雷地球、谭杰、赵红胜、廖应成、张革军、朱宇红、陈传红、蓝海盛、杨田荣、王毅、鄢若韫、林强。《信息技术自动识别和数据采集技术词汇第5部分：定位系统》（GB/T29261.5-2014）。发布日期：2014-09-03，实施日期：2015-02-01。

[3]曹国顺、杨东凯、王文峰、冯敬、高林、刘乃安、金倩、耿力、夏娣娜、宋继伟、乔申杰、罗海勇、孙长征、王晓磊、王宏刚、雷地球、谭杰、赵红胜、张波、宋伟宁、廖应成、张革军、朱宇红、陈传红、蓝海盛、杨田荣、王毅、鄢若韫、林强。《信息技术自动识别和数据采集技术实时定位系统性能测试方法》（GB/T31101-2014）。发布日期：2014-09-03。实施日期：2015-02-01。

[4]曹国顺、王宏刚、罗海勇、朱宇红、杨东凯、李倩华、赵红胜、吕丰训、张磊、孙长征、腾潢龙、杨田荣、朱筠、鄢若韫。《信息技术实时定位系统接口第2部分:2.45GHz空中接口协议》（GB/T30996.2-2017）。发布日期：2017-05-31。实施日期：2017-12-01。

[5]曹国顺、吕丰训、罗海勇、王宏刚、赵方、朱宇红、赵红胜、腾潢龙、张磊。《信息技术实时定位系统接口第3部分:433MHz空中接口协议》（GB/T30996.3-2018）。发布日期：2018-06-07。实施日期：2019-01-01。

[6]张璋、赵方、罗海勇、王文峰、耿力、邓跃进、程旺迟、王进、邵文华、宋继伟、曹国顺、王思翔、余晖、王曲、田晓春、任昱晨、甘兴利、李爽、李明璋、高伟、何昭、郭晓涛、吴彤、肖登坤、李素敏、郑思伟、焦继超、陈小松、王成、石红岩、余彦培、谢飞鹏。《信息技术实时定位多源融合定位数据接口》（GB/T38630-2020）。发布日期2020-04-28。实施日期2020-11-01

[7]宋继伟、张璋、赵方、罗海勇、王文峰、耿力、程旺迟、王进、高伟、邓跃进、王曲、曹国顺、王思翔、余晖、丁振兴、蔡明琬、甘兴利、黄璐、李明璋、何昭、郭晓涛、李素敏、吴彤、肖登坤、翟瀚、邵文华、焦继超、陈小松、石红岩、王成、余彦培、谢飞鹏。《信息技术实时定位磁定位数据接口》（GB/T38627-2020）。发布日期2020-04-28。实施日期2020-11-01。

[1]课题负责人，国家重点研发计划课题“基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术”，2018.6-2022.5

[2]子课题负责人，国家重点研发计划课题“多源异构传感器的自适应抗差关键技术”，2018.06-2022.05

[3]子课题负责人，国家重点研发计划课题“跨平台室内GIS关键技术研究”，2016.7-2020.12

[4]子课题负责人，新一代宽带无线移动通信网重大专项课题，“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”，2010.1-2012.12

[5]课题负责人，国家自然基金面上项目“基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法”， 2014.1-2017.12

[6]课题负责人，国家自然基金面上项目“无线传感器网络定位技术研究”，2009.1-2011.12

[7]子课题负责人，国家自然基金面上项目“大型城区复杂环境室内外无缝高精度定位理论及关键技术研究”，2019.01-2022.12

[8]子课题负责人，国家自然基金面上项目“无线传感器网络测量关键技术研究”，2008.1-2010.12

[9]子课题负责人，国家自然基金面上项目“自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究”，2010.1～2012.12

[10]课题负责人，北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金重点研究专题项目 “基于深度学习的大型室内场景三维地图构建和视觉定位技术研究”，2020.1-2022.12

[11]课题负责人，内蒙古自治区关键技术攻关计划项目“基于多源传感自适应智能融合的煤矿高精度定位导航关键技术研发”，2019.11-2022.10

[12]课题负责人，北京自然基金面上课题“复杂室内环境下的目标定位技术研究”，2010.1-2012.12

[13]主要参与人，863计划重点项目“普适计算基础软硬件关键技术及系统”课题”“泛在设备的互联技术”，2009-2010

[14]课题负责人，863计划课题“高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究”，2007.7-2009.12

[15]子课题负责人，863计划课题“温室无线测控网络系统关键技术研究与集成”，2006.12-2010.10

[16]子课题负责人，国家国际科技合作与交流专项课题，“智慧楼宇内低成本高精度可见光室内定位系统”，2015.5-2017.4

[17]子课题负责人，北京市科技计划“蔬菜生产智能网络传感器体系研究与应用”，2005.06-2007.3

[18]子课题负责人，广东省产学研项目“基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范”，2011.1-2012.12

[19]子课题负责人，深圳市工程实验室建设项目“面向移动互联网的可穿戴计算技术”，2015.1-2016.12

[20]子课题负责人，天津市863成果转化项目，“高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究”，2014.10-2016.9

[21]子课题负责人，天津市滨海新区科技小巨人成长计划项目，“实时定位系统关键技术研究及应用示范”，2012.1-2013.12

[22]课题负责人，华为横向课题“情景识别算法合作项目”、“WIFI/CSI/地磁/惯导协同室内定位”“混合定位引擎（基于微蜂窝、WiFi、蓝牙、地磁、惯导的多模混合定位）一期/二期”

[23]课题负责人，北京三星通信技术研究有限公司横向课题，“普适室内室外检测系统”、“高精度精准定位”

[24]课题负责人，富士通研发中心有限公司横向课题“基于智能电表的负荷分析与预测仿真平台”、“基于多元因素分析的负荷预测及负载平衡研究与开发”

[25]课题负责人，中国电子科技集团公司第二十二研究所横向课题“实时定位系统”

[1]曹国顺、罗海勇、王文峰、王宏刚、张革军。实时定位系统标准制定。2019中国电子学会科技进步三等奖。中国电子技术标准化研究院、中国科学院计算技术研究所、西安邮电大学

[2]罗海勇、赵方、邵文华、贾红娓、王文峰、曹世华、曹国顺、孙艺、朱珍民、李朝晖。多源自适应融合室内外无缝定位云平台及位置大数据挖掘。2018年度卫星导航定位科学技术进步二等奖。2018年8月25日。

[3]杨胜勇、罗海勇、赵方、牛琨、肖华、陈已攀。基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范。2016年度中山市科技进步二等奖。广东长虹电子有限公司、中国科学院计算技术研究所、北京邮电大学

[4]罗海勇、王曲、邵文华、李栋孟、郭旭萌、赵方。IPIN2016国际室内定位比赛Track1组(手机组) 第三名

[5]罗海勇、赵方、朱珍民、贾红娓、沈燕飞、.唐熊、李朝晖。卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术。2013年度卫星导航定位科技进步奖三等奖。

[6]罗海勇、赵方、李慧、李宏亮、吴彬、李勇忠、何艳军、邵文华、陶睿、李加武、王凤、向波。室内高精度定位中间件。中科院计算所第四届创新创业大赛一等奖。2013年12月18日。

[7]罗海勇、林以明、李慧、张雨晨、刘红义、雷地球、宋宇宁、张波、刘书静、刘晓明。“联想之星”第四届中国科学院青年创业大赛银奖。无线定位平台－WiMap，2010

[8]李锦涛、魏和文、朱珍民、郭俊波、王伟、叶剑、褚成缘、李巧霞、陈援非、史红周、罗海勇、杨丽、何哲、施振川、王非。“智能化网络访问终端系统研究及其应用”荣获2005年北京市科学技术奖一等奖

[9]崔凤江、李锦涛、朱珍民、罗海勇、费璟昊、史红周、王菲、郑保健。“一种龙芯－1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法”荣获第十四届全国发明展览会银奖。